로보틱스: 인간과 기계의 협업
로보틱스는 컴퓨터 과학, 전기 공학, 기계 공학 등의 다양한 분야를 통합하여 기계가 지능적으로 행동하고 환경에 대한 상호작용을 수행하는 학문과 기술 분야입니다. 로봇 과학, 인공지능, 제어 시스템 등의 기술을 활용하여 로봇을 디자인, 제작, 제어하는 분야로 정의됩니다. 1. 로봇의 주요 구성 요소: 1.1 센서(Sensors): 로봇은 환경에서 정보를 수집하는 데 사용되는 다양한 센서를 보유하고 있습니다. 카메라, 초음파 센서, 레이더 등은 주변 환경을 감지하고 분석하는 데 활용됩니다. 1.2 액추에이터(Actuators): 로봇은 환경과 상호작용하기 위해 다양한 액추에이터를 사용합니다. 이는 모터, 서보 모터, 펌프 등으로 구성되어 로봇의 움직임이나 동작을 담당합니다. 1.3 컴퓨터 및 소프트웨어: 내..
2024. 2. 6.
컴퓨터 구조: 디지털 세계의 기반
컴퓨터 구조는 컴퓨터 시스템이 동작하기 위한 기본적인 구성과 원리를 이해하는 데 중요한 역할을 합니다. 이는 하드웨어와 소프트웨어 간의 상호작용, 데이터의 처리, 메모리의 관리 등 다양한 측면에서 설계되며, 현대 컴퓨팅 기술의 핵심을 이루고 있습니다. 1. 중앙 처리 장치(CPU): 1.1 컨트롤 유닛(Control Unit): 중앙 처리 장치의 핵심은 컨트롤 유닛으로, 명령어를 해석하고 실행하는 역할을 수행합니다. 명령어의 해독, 명령어 주소의 추적, 명령어의 실행 순서를 관리하는 등의 작업을 담당합니다. 1.2 산술 논리 장치(ALU): 산술 논리 장치는 수학적인 계산과 논리적인 연산을 처리합니다. 이는 두 개의 이진수를 가지고 덧셈, 뺄셈, AND, OR, NOT 등의 연산을 수행하여 계산 결과를 ..
2024. 2. 4.